TrackScan Pro οπτικό λέιζερ χειροκίνητη φωτογραφική σάρωση δυναμικό σύστημα σάρωσης παρακολούθησης

TrackScan Pro οπτικό λέιζερ χειροκίνητη φωτογραφική σάρωση δυναμικό σύστημα σάρωσης παρακολούθησης

Ι. Τεχνικές παράμετροι του προϊόντος

1.1 Εντόπισμα

Τρόπος παρακολούθησης: υπέρυθρη φωτογραφική παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο

* Μέθοδος σύνδεσης: Ο ανιχνευτής διαθέτει ενσωματωμένο επεξεργαστή υψηλών επιδόσεων, ο οποίος συνδέεται με τον υπολογιστή μέσω καλωδίου μέσω του ελεγκτή κόμβου.

Τρόπος συγχώνευσης: μεταφορά συγχώνευσης με βάση το σημείο σήμανσης αναφοράς (δεν χρειάζεται να επικολληθεί το σημείο σήμανσης στη λειτουργία μέτρησης με έναν σταθμό)

* Όγκος μέτρησης: 16,6m3

Μέγεθος μέτρησης: (3000 X 2500 mm) @ 3000 mm, έως 4000 X 3000 mm

Δραστηριακή απόσταση: 2m ~ 4m

Ταχύτητα μέτρησης: 60fps

* Ακρίβεια όγκου: 0,06 mm @ 9 m 3, 0,075 mm @ 16,6 m 3

Επεκτεινόμενη ακρίβεια: 0,044 mm + 0,015 mm/m με το φωτογραμμαμετρικό σύστημα CoordMeasis

1.2 Σκανέρ

Τρόπος σάρωσης: φωτογραφική σάρωση με λέιζερ

* Τεχνολογία σάρωσης: τεχνολογία σάρωσης πλέγματος γραμμών λέιζερ (41 γαλάζιες γραμμές λέιζερ, 26 τυπικές διασταυρούμενες γραμμές λέιζερ + 14 λεπτές διασταυρούμενες γραμμές λέιζερ + 1 γαλάζια γραμμή λέιζερ)

* Τεχνολογία μετάδοσης: συρματοποιημένη λειτουργία και ασύρματη λειτουργία, η ασύρματη μονάδα υποστηρίζει τον ασύρματο συγχρονισμό συσκευών και την ασύρματη μετάδοση δεδομένων

* Περιοχή σάρωσης: έως 600 mm × 550 mm

Απόσταση αναφοράς: 300 mm

Βαθμό πεδίου: 400 mm

* Ταχύτητα σάρωσης: 2,100,000 μετρήσεις/δευτερόλεπτο

Ανάλυση σάρωσης: 0,02 mm

Ακρίβεια μέτρησης: 0,025 mm

Κατηγορία λέιζερ: 2m (ασφαλής για τα μάτια)

1.3 Ελαφρύ στυλό

* Μέθοδος μέτρησης: μέτρηση επαφής

* Τρόπος σύνδεσης: οπτική αυτόματη αναγνώριση, χωρίς ανάγκη από την απόκτηση του κουμπιού ενεργοποίησης

Επαναληψιμότητα: 0,03 mm

Ταχύτητα μέτρησης: 50 FPS και άνω

1.4 Ολοκληρωμένο σύστημα μηχανής (σύστημα ανίχνευσης παρακολούθησης)

Λειτουργία μέτρησης: δεν είναι απαραίτητο να επικολλούνται σημεία σήμανσης στη λειτουργία μέτρησης με παρακολούθηση και στη λειτουργία μέτρησης με ένα σταθμό,και μόνο ένας πολύ μικρός αριθμός σημείων σήμανσης πρέπει να επικολληθεί στη λειτουργία μέτρησης μεταφοράς.

Τρόπος σύνδεσης: σύνδεση όλων των εξαρτημάτων συσκευών στο σύνολό τους μέσω ενός ελεγκτή κόμβου (υποστήριξη για τη ρύθμιση του σαρωτή ως λειτουργίας ασύρματης σύνδεσης)

Τρόπος σύνδεσης: βασίζεται στο σημείο-στόχο αναφοράς, υποστηρίζει τη μέτρηση σε ένα σταθμό και τη μέτρηση σε σταθμό μεταφοράς

Πεδίο μέτρησης: έως και 16,6m3 σε λειτουργία μέτρησης μεμονωμένου σταθμού και ουσιαστικά απεριόριστο σε λειτουργία μέτρησης σταθμού μεταφοράς

Ακριβότητα όγκου: 0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Επεκτεινόμενη ακρίβεια: 0,044 mm + 0,015 mm/m με το φωτογραμμαμετρικό σύστημα CoordMeasis

ΙΙ. Λειτουργία του συστήματος

* 2.1 Το σύστημα αποτελείται από ανιχνευτή, σαρωτή, φως, ελεγκτή, λογισμικό μέτρησης και λογισμικό ανίχνευσης.Η σάρωση και η μέτρηση μπορούν να εναλλάσσονται ελεύθεραΤα δεδομένα της σάρωσης και της μέτρησης μπορούν να ενοποιηθούν αυτόματα στο ίδιο σύστημα συντεταγμένων.

2.2 Όλος ο εξοπλισμός και τα καλώδια του συστήματος πρέπει να τοποθετούνται και να μεταφέρονται σε θήκες συσκευασίας αεροσκαφών, οι οποίες πρέπει να είναι ασφαλείς, αξιόπιστες, φορητές και εύκολες στη μεταφορά.

2.3 Το σύστημα μπορεί να λειτουργεί κανονικά υπό συνθήκες λειτουργίας θερμοκρασίας 0 °C ~ 40 °C, υγρασίας < 90%, διαφόρων εσωτερικών φωτισμών ή εξωτερικού περιβάλλοντος μη έντονου φωτισμού.Χρησιμοποιεί τεχνολογία σαρώσεως λέιζερ (ασφάλεια των ματιών), και μπορεί να σαρώσει απευθείας το μετρούμενο αντικείμενο με διάχυτη αντανακλαστική επίδραση στην επιφάνεια, χωρίς προεξόπτωση λευκής επεξεργασίας του προγραμματιστή.αντανακλαστικά και πολλά άλλα υλικά.

2.4 Το σύστημα υποστηρίζει δύο τρόπους καλωδιακής σύνδεσης και ασύρματης σύνδεσης, δηλαδή όλες οι συσκευές υλικού μπορούν να συνδεθούν στον υπολογιστή μέσω ενός ελεγκτή,ή ο σαρωτής μπορεί να αποσυνδεθεί από τον ελεγκτή και να αλλάξει στην κατάσταση ασύρματης σύνδεσηςΚαι οι δύο τρόποι σύνδεσης έχουν πολύ σταθερή ικανότητα μετάδοσης δεδομένων.

2.5Το σύστημα υποστηρίζει τη συνδυασμένη συναρμολόγηση ή τη σάρωση αποσυναρμολόγησης.Αφού τα μέρη αποσυναρμολογηθούν και σαρωθούν, όλα τα δεδομένα σάρωσης μπορούν να ενοποιηθούν αυτόματα στο παγκόσμιο σύστημα συντεταγμένων.

2.6 Το σύστημα διαθέτει ενσωματωμένη τεχνολογία αντι-εξισορρόπησης,που μπορεί να πραγματοποιήσει κανονικές μετρήσεις υπό ειδικές συνθήκες εργασίας, όπως δονήσεις του μετρούμενου εργασιακού μεριδίου ή ασταθής εγκατάσταση του εξοπλισμού, είτε χρησιμοποιείτε σαρωτή ή φως πένας.

2.7 Το σύστημα έχει τη λειτουργία ελεύθερης εναλλαγής μεταξύ της ανίχνευσης παρακολούθησης και της αυτόνομης ανίχνευσης.Για μικρότερα εργασιακά κομμάτια ή για μη κατάλληλα για ανίχνευση με ανίχνευση, η αυτόνομη λειτουργία σάρωσης μπορεί να εναλλάσσεται για σάρωση.

2.8Το σύστημα φωτεινής πένας υιοθετεί τεχνολογία οπτικής αυτόματης αναγνώρισης, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση των χαρακτηριστικών αναφοράς, των αόρατων χαρακτηριστικών και των χαρακτηριστικών που καλύπτονται εύκολα.Το σύστημα ξεκινάει έξυπνα την εντολή δειγματοληψίας χωρίς να τραβάει τη σκανδάλη κατά τη διάρκεια της μέτρησης, αποφεύγοντας έτσι την επίδραση των δονήσεων ενεργοποίησης στην ακρίβεια της μέτρησης κατά τη διάρκεια της δειγματοληψίας.

2.9 Η ανάλυση σάρωσης του συστήματος μπορεί να ρυθμίζεται ελεύθερα και ο χρήστης μπορεί να επιλέξει την ανάλυση σάρωσης ανάλογα με το μέγεθος του εργασιακού τμήματος ή τις απαιτήσεις μέτρησης.

2.10 Το σύστημα μπορεί να εκδίδει γενικές μορφές δεδομένων, όπως σύννεφο σημείων ή πλέγμα, και η μορφή εξόδου είναι συμβατή με πολλά κοινά προγράμματα CAD.

III. Λογισμικές λειτουργίες

3.1 Το λογισμικό διαθέτει μια σειρά λειτουργιών, όπως νέο έργο, αποθήκευση έργου και ανοικτό έργο, και υποστηρίζει 3D σάρωση, 3D παρακολούθηση, μέτρηση φωτός πένας, μέτρηση καρέ και άλλες λειτουργίες.

3.2 Το λογισμικό διαθέτει τις λειτουργίες ρύθμισης της απόστασης του σημείου σάρωσης, ρύθμισης των παραμέτρων σάρωσης, αυτόματης εναλλαγής της γωνίας θέσης της σάρωσης, ένδειξης της κατάστασης ήχου και φωτός,και την απεικόνιση του τρισδιάστατου μοντέλου;

3.3Το λογισμικό θα ενσωματώνει αυτόματα κάθε δεδομένο σάρωσης στο παγκόσμιο σύστημα συντεταγμένων και θα παρέχει λειτουργίες επεξεργασίας όπως επιλογή/αντίστροφη επιλογή, διαγραφή/απαλλαγή,προβολή/κρύψη για το 3D point cloud.

3.4Μετά την ολοκλήρωση της σάρωσης, τα τρισδιάστατα δεδομένα από το σύννεφο σημείων μπορούν να δημιουργήσουν μια τριγωνική επιφάνεια πλέγματος STL,και το προερχόμενο σύννεφο σημείων μπορεί να ενσωματωθεί γρήγορα σε ένα τριγωνικό δίχτυ υψηλής ποιότηταςΗ διαδικασία ματιού περιλαμβάνει ειδική επεξεργασία, όπως η αφαίρεση νυχιών, η εξάλειψη μικρών εξαρτημάτων και τα χαρακτηριστικά οξύνειας.Συμπεριλαμβανομένων των γενικών εργασιών, όπως η πλήρωση τρυπών ματιών, εξομάλυνση των ματιών και μείωση των ματιών, μεταξύ των οποίων η λειτουργία πλήρωσης τρυπών ματιών έχει πολλαπλές επιλογές, όπως η κανονική πλήρωση τρυπών και η πλήρωση τρυπών σημείων.

3.5Το λογισμικό μπορεί να συγχωνεύσει αυτόματα δύο ή περισσότερα αρχεία έργου που έχουν σαρωθεί και να ευθυγραμμίσει τα σαρωμένα δεδομένα κάτω από διαφορετικά συστήματα συντεταγμένων με το ίδιο σύστημα συντεταγμένων μέσω κοινών σημείων σήμανσης.

3.6 Το λογισμικό διαθέτει βαθμονόμηση κάμερας, βαθμονόμηση μολύβδου φωτός, βαθμονόμηση ρομπότ και άλλες λειτουργίες βαθμονόμησης:

(1) Κλιματισμός της κάμερας: Όταν ο ανιχνευτής μεταφέρεται ή υποβάλλεται σε ισχυρή μηχανική επίθεση, οι παραμέτροι των διπλών καμερών στο εσωτερικό του ανιχνευτή μπορεί να αλλάξουν.ο χρήστης μπορεί να επανακαθορίσει τον ανιχνευτή μέσω της λειτουργίας βαθμονόμησης της κάμερας;

* (2) Διόρθωση με ελαφρύ στυλό: όταν ο χρήστης αποσυναρμολογεί και αντικαθιστά την ακροφύση σφαιρίδας ρουμπίνι και την ακροφύση χάλυβα άνθρακα,ο χρήστης πρέπει να επανακαθορίσει την ακμή του πένας φωτός μέσω της λειτουργίας βαθμονόμησης πένας φωτός;

(3) Κλιματισμός του ρομπότ: εάν ο ανιχνευτής είναι εγκατεστημένος στο τέλος του ρομπότ ή ο ανιχνευτής είναι σταθερά εγκατεστημένος σε σχέση με τη βάση του ρομπότ, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 Το λογισμικό διαθέτει γεωμετρικές λειτουργίες μέτρησης πλαισίου, όπως πλαισίου λήψης, πλαισίου βελτιστοποίησης και πλαισίου παρακολούθησης:

(1) Φωτογράφηση πλαισίου: Μετά την προσκόλληση των σημείων στο άκαμπτο εργασιακό κομμάτι από τον χρήστη,οι τρισδιάστατες συντεταγμένες αυτών των σημείων μπορούν να μετρηθούν μέσω της λειτουργίας λήψης καρέ και να εξαχθούν ως αρχείο καρέ;

(2) βελτιστοποίηση του πλαισίου: για τις τρισδιάστατες συντεταγμένες των σημείων που έχουν σημειωθεί, οι οποίες λαμβάνονται με τη λήψη του πλαισίου,η ακρίβεια του πλαισίου λήψης μπορεί να βελτιωθεί περαιτέρω με βάση τον αλγόριθμο παγκόσμιας βελτιστοποίησης πολλαπλών προβολών μέσω της λειτουργίας βελτιστοποίησης του πλαισίου;

* (3) Πλαίσιο παρακολούθησης: Ο χρήστης μπορεί να εισάγει εκ των προτέρων τα αρχεία πλαισίου πολλαπλών άκαμπτων εργαστηρίων (μέγιστο 20)και στη συνέχεια να μετρήσει την τιμή 6-Dof κάθε κομμάτι εργασίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της λειτουργίας του πλαισίου παρακολούθησης όταν αυτά τα άκαμπτα κομμάτια εργασίας κινείται ελεύθερα στο χώρο.

3.8 Το λογισμικό διαθέτει τις λειτουργίες μέτρησης φωτεινής πένας, μέτρησης σωματιδίων, μέτρησης απόστασης, μέτρησης χαρακτηριστικών, διαχείρισης χαρακτηριστικών κλπ.:

(1) Μέτρηση φωτεινής πένας: Μπορεί να μετρήσει τις τρισδιάστατες συντεταγμένες της άκρης φωτεινής πένας ή την τιμή 6-Dof του σώματος φωτεινής πένας.Παρέχει δύο τρόπους μετρήσεων μεμονωμένων και συνεχών μετρήσεωνΤο λογισμικό εντοπίζει αυτόματα την κατάσταση του πένας φωτός και ενεργοποιεί τη μέτρηση.Σε κατάσταση συνεχούς μέτρησης, μπορεί να ληφθεί η τροχιά κίνησης της άκρης του φωτεινού στυλό.

(2) Το λογισμικό προσδιορίζει αυτόματα την κατάσταση του πένας φωτός σύμφωνα με την εικόνα και ενεργοποιεί τη μέτρηση χωρίς Bluetooth ή μετάδοση δικτύου ή διακόπτη κλειδιού,αποφεύγοντας έτσι την επίδραση των δονήσεων του κλειδιού στην ακρίβεια της μέτρησης κατά την απόκτηση σημείων;

(3) Μέτρηση σωματιδίων: Η λειτουργία αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την λήψη των τρισδιάστατων συντεταγμένων όλων των σημείων που σημειώνονται στο οπτικό πεδίο του εντοπιστή.μπορεί να ληφθεί η καμπύλη "χρόνος μετατόπισης" των σημείων που έχουν σημειωθεί;

(4) Μέτρηση απόστασης: Κάντε κλικ σε οποιοδήποτε δύο σημεία της 3D προβολής με το ποντίκι για να μετρήσετε γρήγορα την απόσταση μεταξύ των δύο σημείων.

(5) μέτρηση χαρακτηριστικών: όταν ένας χρήστης εισάγει βασικά γεωμετρικά χαρακτηριστικά όπως σημείο, ευθεία γραμμή, επίπεδο, περιφέρεια, σφαίρα, κύλινδρο, κώνος κλπ.Η απόσταση ή η γωνία μεταξύ οποιωνδήποτε δύο χαρακτηριστικών μπορεί να μετρηθεί σε πραγματικό χρόνο όταν οι οντότητες που αντιστοιχούν στα χαρακτηριστικά κινούνται ελεύθερα στο χώρο;

(6) Διαχείριση χαρακτηριστικών: Οι χρήστες μπορούν να εισάγουν αρχεία point cloud που λαμβάνονται με λήψη καρέ ή μετρήση με φως, να προσαρμόζουν βασικά γεωμετρικά χαρακτηριστικά όπως σημεία, ευθείες γραμμές, επίπεδα, περιφέρειες,σφαίρες, κυλίνδρους, κώνους και μετρώντας τις αποστάσεις ή τις γωνίες μεταξύ αυτών των χαρακτηριστικών, και δημιουργώντας συστήματα συντεταγμένων χρήστη με βάση αυτά τα χαρακτηριστικά.Το σύστημα συντεταγμένων του αρχείου του νέφους σημείων καθορίζεται στο ίδιο το εργαλείο σύμφωνα με τις απαιτήσεις σχεδιασμού του εργαλείου.

3.9 Τριγωνική μονάδα επεξεργασίας ματιών

1. Μετά τη σάρωση, το κενό σημείων που λαμβάνεται μπορεί να ενσωματωθεί γρήγορα σε ένα τριγωνικό δίχτυ υψηλής ποιότητας, και η διαδικασία σάρωσης περιλαμβάνει ειδική επεξεργασία, όπως η αφαίρεση αιχμών,εξάλειψη μικρών συστατικών, και χαρακτηριστικά οξύνειας·
2. Παρέχονται πλούσιες λειτουργίες επεξεργασίας πλέγματος, συμπεριλαμβανομένων γενικών λειτουργιών όπως η πλήρωση τρυπών πλέγματος, η εξομάλυνση πλέγματος και η μείωση πλέγματος,μεταξύ των οποίων η λειτουργία πλήρωσης οπών με δίχτυ έχει πολλαπλές επιλογές, όπως η κανονική πλήρωση οπών και η σημειωμένη πλήρωση οπών..

3.10 Εισαγωγή και έξοδος δεδομένων

1. Τα αποτελέσματα των μετρήσεων μπορούν να ανταλλάσσουν ελεύθερα δεδομένα με την CATIA, το Geomagic Studio,Εικόνες και άλλο 3D λογισμικό.

IV. Κατάλογος εξοπλισμού