HMFL-R1000 αυτόματο αυτόνομο πλοήγηση δεξαμενής κάτω πλάκα MFL Robot επιθεώρησης
ΗHMFL-R1000έξυπνο ρομπότ ανίχνευσης για το βυθό δεξαμενήςΟι πινακίδες μπορούν να εντοπίζουν αυτόματα τα εμπόδια και να δημιουργούν χάρτη του εσωτερικού χώρου της δεξαμενής. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesΑυτό θα μειώσει σημαντικά την ένταση των εργασιών ανίχνευσης πλάκας βυθού δεξαμενής, θα βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα ανίχνευσης και την ακρίβεια των αποτελεσμάτων.
Τεχνική παράμετρος:
| Εμφάνιση |
Πινακίδιο αφής βιομηχανικής ποιότητας με επεξεργαστή Core i7 8GB+128GB |
| Περιοχή ακτίνας αυτόματης αναγνώρισης |
200 μέτρα |
| πλάτος σάρωσης |
300 χιλιοστά |
| Ανίχνευση πάχους |
6-20mm, αυτόματη έξυπνη ρύθμιση της κατάστασης μαγνητισμού
|
| Ράδιο στροφής |
450 χιλιοστά |
| Υψόμετρο διέλευσης εμποδίων |
μήκους που δεν υπερβαίνει τα 30 mm |
| Αναγνωρίσιμο εμπόδιο |
ύψος άνω των 350 mm |
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης |
± 3 mm |
| Αρχή ανίχνευσης |
τεχνολογία μαγνητικής διαρροής |
| Αυτόματη κάλυψη αλλαγής τροχιάς |
20 χιλιοστά |
|
Παράμετροι Lidar
|
Απόσταση μέτρησης: 200m
Στρώση: 30 ° (-15 °~+15 °)
Ανάλυση κάθετης γωνίας: 2 °
Οριζόντια γωνία μέτρησης: 360 °
Οριζόντια ανάλυση γωνίας: 0,09 °
Συχνότητα ενημέρωσης δειγματοληψίας: 10 Hz
|
| Παράμετροι IMU (Ινερσιακή Ναυσιπλοΐα) |
Ορθογώνιο σφάλμα: ± 0,05 °
Ανάλυση: Επιτάχυνση 0,5mG, γυροσκόπιο 0,02 °/s, μαγνητόμετρο 1,5mGS
Συχνότητα ενημέρωσης δειγματοληψίας: 100 Hz
|
|
Παραμέτρους υπερήχων ραντάρ
|
Απόσταση μέτρησης: 30~4500 mm
Δείγματοληψία και νέα συχνότητα: 2,5 Hz
|
| |
Λειτουργία εμπρός και πίσω φωτισμού LED
|
| Αντιμετώπιση έκτακτης ανάγκης |
Αυτόματη στάση σε ειδικές περιπτώσεις, διαθέσιμη χειροκίνητη στάση έκτακτης ανάγκης
|
| Μέγεθος και βάρος του οργάνου |
725 * 375 * 410mm,60Kg
|
| Κουτί συσκευασίας |
πληροί τα διεθνή πρότυπα αερομεταφορών IATA
|
Λειτουργίες οργάνων
1Ενσωματωμένη αρχή μαγνητικής διαρροής, αυτοματοποιημένης ανίχνευσης, απόκτησης δεδομένων και ευφυούς ανάλυσης δεδομένων
2Η διπλή κίνηση με κινητήρα επιτυγχάνει κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω και διαφορική διεύθυνση, με μικρή ακτίνα στροφής
3. IMU (Ινερσιακή πλοήγηση), LiDAR, υπερηχητικό ραντάρ και άλλες συσκευές υλικού χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό για ακριβή θέση και ανατροφοδότηση κίνησης
4Η σύνδεση υλικού και η συμβατότητα λογισμικού μεταξύ του αυτόματου συστήματος πλοήγησης και του υποκείμενου συστήματος ελέγχου επιτρέπουν την ελεύθερη ανταλλαγή δεδομένων και ανοικτές διεπαφές για την επέκταση των λειτουργιών,δημιουργώντας περισσότερες δυνατότητες προσαρμογής
5Εξοπλισμένο με ραντάρ λέιζερ για γρήγορη σύνδεση για την προστασία των σημαντικών εξαρτημάτων κατά το φορτίο και την εκφόρτωση.
6Ο διακόπτης έκτακτης ανάγκης και η πέδηση ανάδρασης του κινητήρα είναι διαμορφωμένοι ώστε να εξασφαλίζουν την ασφαλή λειτουργία του οργάνου.
7Οι υπολογιστές βιομηχανικής ποιότητας υποστηρίζουν την προβολή της κατάστασης εργασίας σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας ευκολότερη την παρακολούθηση και τη λειτουργία από τους χειριστές.
8Η μπαταρία ενέργειας φωσφορικού λιθίου σιδήρου με χωρητικότητα 24V 30AH, ικανή να καλύπτει 8 ώρες εργασιακού χρόνου
9Σχεδιασμός και εγκατάσταση αισθητήρα μετατόπισης στο μπροστινό τροχό για την καταγραφή της απόστασης οδήγησης
10Το ρομπότ σχεδιάζει αυτόματα το μονοπάτι σάρωσης για να επιτύχει πλήρη κάλυψη σάρωσης και ανίχνευση των χαλυβδερμικών πλακών.
11. Τα δεδομένα δοκιμής υποστηρίζει ένα κλικ αντιγραφή, ένα κλικ ανεβάζοντας σε διακομιστές cloud, ένα κλικ δημιουργώντας μια λίστα ελαττώματα πλακέτας κάτω από την δεξαμενή και τις εκθέσεις δοκιμών
12. Λογισμικό διαχείρισης και ανάλυσης υπολογιστών που μπορεί να χειριστεί όλες τις εργασίες δεδομένων στα πρώτα και τα επόμενα στάδια
13Το ρομπότ αποθηκεύει αυτόματα τα αρχεία καταγραφής λειτουργίας και επεξεργάζεται αυτόματα τα αρχεία καταγραφής περιοδικά, παρέχοντας έγκαιρη ανατροφοδότηση σχετικά με τις πληροφορίες σφάλματος του ρομπότ, μειώνοντας σημαντικά τη διάγνωση σφάλματος,και βελτίωση της αποτελεσματικότητας διαχείρισης σφαλμάτων
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Greek
